A súlypont a test egyensúlyi központja. A súlyáthelyezés célja a súlypont megfelelő helyzetbe helyezése, az egyensúly elérése és az energia megtakarítása. Súlyátvitel nélkül nincs mozgás. Például amikor sétál, a lábak vállszélességben- és szilárdan a talajon ülve, hogy előrehaladhassanak, először át kell helyeznie a testsúlyát a jobb lábára, hogy megtámasszák. Miután a bal lábad leszállt, átviszed a súlyodat a bal lábadra, mielőtt a jobb lábad mozogni tudna. Hasonlóképpen, mászáskor jobb lábát egy lábra kell helyeznie, és súlyát át kell vinnie a jobb lábára, mielőtt a bal lába elmozdulhatna.
Ugyanez az elv vonatkozik a kézi technikákra is. A sziklamászásban a súlypont eltolása elsősorban a csípő és a lábak tolásával, húzásával valósul meg. A csípő a test magja, mozgásuk közvetlenül befolyásolja a súlypont helyzetét. A sziklamászás egy-kötélhúzás-a gravitációs vonallal. Annak megértése, hogy hol van a gravitációs vonal, nagyban segíti a mászás hatékonyságát. Általában függőleges utakon mászva a lábak általában meg tudják támasztani a gravitációs vonalat, lehetővé téve, hogy a kezek túlzott erő nélkül megfogják a lábtámaszokat.
